A Auxiliadora FM, nasceu no dia 16 de novembro de 1998, coma fundação da Associação Comunitária Nossa Senhora Auxiliadora, sob a orientação do PE. Bruno Rippel (verbita). Nesta dia presidiu os trabalhos  Rubens Pereira de Azevedo e  como secretário Sebastião Neves Prado (Tião Prado) e foi discutido e aprovado Estatuto Social e aprovada a primeira Diretoria:
Presidente:Carlos Alberto Signori
Vice-presidente: Aires Escobar de Arruda
Secretária: Vilma Maria Golin Selhorst
Tesoureiro: Jandir Guerra
Diretor de Patrimônio: Rubens Pereira de Azevedo
Conselho Fiscal
Pe.Bruno Rippel
Catalino Duarte Silva
Sérgio Diozébio Barbosa
Suplentes
Avelino Vieira Soares
Sílvia Lemes de Oliveira
Zilo Fugêncio Rossi

Estavam reunidas pessoas da comunidade Amambaiense, todas com o objetivo de juntas trazer a FM Comunitária. Alguns dedicaram tempo precioso e até investimento financeiro, para que a Boa Notícia fosse ao ar.
Durante estes anos, foram realizadas muitas reuniões com várias alterações nos estatutos e contatos importantes para atender as exigências do Ministério das Comunicações e da Secretaria de Serviços de Comunicação Eletrônica. Contamos com grande apoio do advogado Valdir José Luiz que foi eleito diretor, administrador e representante judicial da associação. O Sr. Sérgio D. Barbosa, com contatos  em Brasília, foi fundamental. Enfim, com muita alegria recebemos a aprovação de concessão para exploração da rádio comunitária no dia 30 de outubro de 2006, com o decreto n° 461/06. A inauguração aconteceu no dia 05/06/2007, com a presença das autoridades, povo em geral e as bênçãos do Pe. Félix Weka  Koban, nosso diretor espiritual.
Esta emissora iniciou seus trabalhos com grandes dificuldades financeiras e de técnicos, mas a esperança e confiança em Jesus Comunicador do Amor e da Paz, sempre foi constante. A secretária Cristiane Guasina de Freitas e o Diretor Valdir José Luiz coordenavam toda a programação, com o apoio de radialistas leigos (as) e voluntários (as) todos amavam o que faziam e acreditavam que a Rádio da Família, precisava de apoio solidário para dar os primeiros passos.
Muitos comerciantes acreditaram na novidade de ter uma Rádio Comunitária e apoiadores não faltaram.
Contamos com o apoio técnico do irmão: Alci Cardoso Filho da Radio Boa Nova de Iguatemi, sendo fundamental para adquirir qualidade técnica e profissional.
A atual diretoria está assim constituída:
Presidente: Jandir Guerra
Vice-presidente: Jamir José Signori
Secretária: Vilma Maria Golin Selhorst
Tesoureiro: Avelino Vieira Soares
Diretor de Patrimônio: Rubens Pereira de Azevedo
Conselho Fiscal
Carlos Alberto Signori
Zilo Fugêncio Rossi
Aires Escobar
Suplentes
Marli Rosa M. Signori
Fátima Justina Vancet
Matheus C. Selhorst
 Auxiliadora FM tem como missão um trabalho de Evangelização, Oração, Informação, Educação e uma programação musical que busca atender todos (a) queridos irmãos(as) radiovintes. Não vamos fugir do objetivo maior: Comunicar a Boa Nova de Jesus Cristo, com alegria, respeito, liberdade e criatividade, auxiliando a comunidade amambaiense e região, no seu crescimento e dignidade de Povo de Deus.